Diseño y construcción de un prototipo de mano robótica con arquitectura antropomórfica controlado mediante ondas cerebrales.
El presente trabajo de titulación, describe los principales aspectos de diseño para la construcción de una mano robótica, considerando características de la anatomía de la mano humana, como son las longitudes y relaciones entre sus falanges, al igual que la movilidad de sus articulaciones que permit...
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| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2017
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| Online Access: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/13222 |
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