Análisis y diseño de controladores óptimos en su forma discreta a través del espacio de estados

Análisis y diseño de controladores óptimos en su forma discreta a través del espacio de estados

Se analiza específicamente cuatro problemas como son: Regulador Lineal Cuadrático (LQR), el cual suministra una ley de control óptimo para un sistema lineal con un índice de desempeño cuadrático. El problema de Seguimiento Lineal Cuadrático (LQT), dirigido a aplicar un control u(t) para mover una pl...

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Main Author: Merino Ruiz, Edgar Francisco (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2010
Subjects:
CONTROL DISCRETO
SIMULADORES
REGULADORES ELÉCTRICOS
AUTOMATIZACIÓN
ESTIMADORES ÓPTICOS
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/229
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