Control neuronal del robot móvil Pionner P3-DX mediante un perceptrón multicapa implementado en Matlab
En el presente proyecto se desarrolló un Controlador Neuronal sobre la Plataforma Robótica Móvil Pioneer P3-DX, para que ésta tenga comportamiento inteligente y un alto grado de autonomía. El controlador neuronal es capaz de resolver un problema de Control de Trayectoria en una pista, dentro de la q...
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2015
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/10621 |
| Tags: |
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