Robot humanoide controlado remotamente que permita interactuar y manipular objetos del entorno, mediante visión estéreo y teleoperación, en el laboratorio de Mecatrónica.
Esta tesis se centra en implementar un robot humanoide para controlarlo remotamente, que el robot interactúe y manipule objetos en el entorno mediante Visión Estéreo y Teleoperación, en el Laboratorio de Mecatrónica. Se utiliza el modelo de cámara Genius FaceCam 1000X con dos unidades idénticas para...
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicat: |
2023
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| Matèries: | |
| Accés en línia: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/37301 |
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