Robot humanoide controlado remotamente que permita interactuar y manipular objetos del entorno, mediante visión estéreo y teleoperación, en el laboratorio de Mecatrónica.

Robot humanoide controlado remotamente que permita interactuar y manipular objetos del entorno, mediante visión estéreo y teleoperación, en el laboratorio de Mecatrónica.

Esta tesis se centra en implementar un robot humanoide para controlarlo remotamente, que el robot interactúe y manipule objetos en el entorno mediante Visión Estéreo y Teleoperación, en el Laboratorio de Mecatrónica. Se utiliza el modelo de cámara Genius FaceCam 1000X con dos unidades idénticas para...

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Bibliografiska uppgifter
Huvudupphovsman: Catagua Cobos, Josseph Yaakob (author)
Materialtyp: bachelorThesis
Språk:spa
Publicerad: 2023
Ämnen:
VISIÓN ESTÉREO
RASPBERRY PI 4B
ROBOT TONI-PI PRO
GENIUS FACECAM 1000X
Länkar:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/37301
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Internet

http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/37301

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