Meaningful Learning Processes of Service Robots for Tracking Trajectories through Virtual Environments.

This paper is devoted to the study and control of an aerial manipulator robot (AMR) to perform tracking tasks autonomously, in order to apply LQR linear system control algorithms and application methods in a 3D virtual environment. Prior to obtaining a linearized kinematic model of the robotic syste...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả chính: Tercero Gualpa, Jhonatan Wladimir (author)
Định dạng: article
Ngôn ngữ:eng
Được phát hành: 2024
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/37727
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!