Unicycle mobile robot formation control in hardware in the loop environments.

This work presents the development of a formation control algorithm for three unicycle-type robots, to solve the problem in the implementation of controllers oriented to collaborative functions and also subject to an excessive economic cost. This leads to the approximation of the simulation techniqu...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Автор: Molina Caña, Martha Cecilia (author)
Інші автори: Quispe Guanoluisa, Manuel Andres (author)
Формат: article
Мова:eng
Опубліковано: 2022
Предмети:
Онлайн доступ:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/29644
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!