Unicycle mobile robot formation control in hardware in the loop environments.

This work presents the development of a formation control algorithm for three unicycle-type robots, to solve the problem in the implementation of controllers oriented to collaborative functions and also subject to an excessive economic cost. This leads to the approximation of the simulation techniqu...

Πλήρης περιγραφή

Αποθηκεύτηκε σε:
Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Molina Caña, Martha Cecilia (author)
Άλλοι συγγραφείς: Quispe Guanoluisa, Manuel Andres (author)
Μορφή: article
Γλώσσα:eng
Έκδοση: 2022
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/29644
Ετικέτες: Προσθήκη ετικέτας
Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!