Desarrollo de un sistema de detección de colisiones para una celda de paletizado de cajas

Desarrollo de un sistema de detección de colisiones para una celda de paletizado de cajas

El proyecto de tesis consiste en el desarrollo de un sistema de detección de colisiones para una celda de paletizado de cajas de madera de 10 cm3, el sistema será implementado en un robot de 7GDL, similar a los procesos de paletizado que se maneja en la industria, el robot será capaz de tomar objeto...

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Bibliographic Details
Main Author: Almache Bermeo, David Ricardo (author)
Other Authors: Ortiz Quintana, Christian Santiago (author)
Format: masterThesis
Language:spa
Published: 2020
Subjects:
VISIÓN ARTIFICIAL
ROBOTS
BRAZO ROBÓTICO
ANÁLISIS DE DATOS
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/24379
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