Desarrollo de un sistema de detección de colisiones para una celda de paletizado de cajas
El proyecto de tesis consiste en el desarrollo de un sistema de detección de colisiones para una celda de paletizado de cajas de madera de 10 cm3, el sistema será implementado en un robot de 7GDL, similar a los procesos de paletizado que se maneja en la industria, el robot será capaz de tomar objeto...
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| Autor principal: | |
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| Altres autors: | |
| Format: | masterThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicat: |
2020
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| Matèries: | |
| Accés en línia: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/24379 |
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