Desarrollo de un sistema de detección de colisiones para una celda de paletizado de cajas

Desarrollo de un sistema de detección de colisiones para una celda de paletizado de cajas

El proyecto de tesis consiste en el desarrollo de un sistema de detección de colisiones para una celda de paletizado de cajas de madera de 10 cm3, el sistema será implementado en un robot de 7GDL, similar a los procesos de paletizado que se maneja en la industria, el robot será capaz de tomar objeto...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal:	Almache Bermeo, David Ricardo (author)
Outros Autores:	Ortiz Quintana, Christian Santiago (author)
Formato:	masterThesis
Idioma:	spa
Publicado em:	2020
Assuntos:	VISIÓN ARTIFICIAL ROBOTS BRAZO ROBÓTICO ANÁLISIS DE DATOS
Acesso em linha:	http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/24379
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