Desarrollo de un sistema de detección de colisiones para una celda de paletizado de cajas

Desarrollo de un sistema de detección de colisiones para una celda de paletizado de cajas

El proyecto de tesis consiste en el desarrollo de un sistema de detección de colisiones para una celda de paletizado de cajas de madera de 10 cm3, el sistema será implementado en un robot de 7GDL, similar a los procesos de paletizado que se maneja en la industria, el robot será capaz de tomar objeto...

Deskribapen osoa

Gorde:

Xehetasun bibliografikoak
Egile nagusia:	Almache Bermeo, David Ricardo (author)
Beste egile batzuk:	Ortiz Quintana, Christian Santiago (author)
Formatua:	masterThesis
Hizkuntza:	spa
Argitaratua:	2020
Gaiak:	VISIÓN ARTIFICIAL ROBOTS BRAZO ROBÓTICO ANÁLISIS DE DATOS
Sarrera elektronikoa:	http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/24379
Etiketak:	Etiketa erantsi Etiketarik gabe, Izan zaitez lehena erregistro honi etiketa jartzen!

Antzeko izenburuak

Control numérico de un brazo robótico, como respuesta a algoritmos de procesamiento de imágenes y sistemas expertos
nork: Calderón, Carlos
Argitaratua: (2007)

Desarrollo de un módulo educativo para la clasificación de objetos utilizando un brazo robótico y visión artificial
nork: Cantos Párraga, Daniel Issac
Argitaratua: (2024)

Diseño e implementación de un sistema de visión artificial para la manipulación, ensamblaje y control de calidad de piezas a través del uso de un brazo robótico para el Laboratorio de Mecatrónica.
nork: Aucapiña Garnica, Ney Fernando
Argitaratua: (2019)

Design and construct a robotic arm for sign language interpretation with a neural network
nork: Jordan Herrera, Dioselyn Anyeline
Argitaratua: (2024)

Modelo cinemático brazo robótico de cinco grados de libertad para uso didáctico
nork: Espol
Argitaratua: (2016)

Diseño e implementación de una pinza flexible basado en la tecnología de robótica blanda para manipulación y clasificación de objetos con geometría irregular implementado en el brazo robótico Mitsubishi del laboratorio de mecatrónica.
nork: Naranjo Vallejo, Xavier Alejandro
Argitaratua: (2017)

Diseño y construcción de un sistema mecánico para un robot manipulador móvil en el proyecto de investigación "Tele - operación bilateral corporativo de múltiples manipuladores móviles" aprobado por el Consorcio Ecuatoriano para el Desarrollo de Internet Avanzado - CEDIA.
nork: Robayo Moya, Renatto Sebastián
Argitaratua: (2017)

Diseño e implementación de un módulo didáctico de visión artificial para la selección de objetos según colores y características morfológicas implementando un brazo robótico como complemento del sistema de producción modular (MPS) existente en el Laboratorio de Hidrónica y Neumática de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE-Extensión Latacunga.
nork: Morales Caicedo, Guillermo Armando
Argitaratua: (2019)

Diseño y construcción de un brazo robótico con visión artificial
nork: Espol
Argitaratua: (2019)

Diseño e implementación de una celda de manufactura con brazo robótico centralizado y control de calidad con visión artificial en el Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE-L.
nork: Gallo Caiza, Verónica Marisol
Argitaratua: (2013)

Artículo Científico - Diseño e implementación de una celda de manufactura con brazo robótico centralizado y control de calidad con visión artificial en el Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE-L.
nork: Gallo Caiza, Verónica Marisol
Argitaratua: (2013)

Diseño y Construcción de un Prototipo Robótico con Arquitectura Cartesiana Dotado de Visión Artificial para el Paletizado de Cajas
nork: Herrera Pérez, Víctor Isaac
Argitaratua: (2012)

Desarrollo de un sistema de visión artificial a través de una tarjeta de desarrollo para controlar el Brazo Robótico Mitsubishi
nork: Asnalema Condo, Andrea Liliana
Argitaratua: (2017)

Implementación de un sistema de visión y control asistido de un brazo robótico industrial
nork: ESPOL. FIEC
Argitaratua: (2018)

Diseño, construcción e implementación de un prototipo de robot omnidireccional para impresión 3D
nork: Canseco Núñez, Jimmy Steven
Argitaratua: (2020)

Brazo robótico de tres articulaciones que contribuya al desarrollo de aplicaciones tecnológicas en la carrera de sistemas de Uniandes Tulcán
nork: Guerrero Pozo, Darwin Javier
Argitaratua: (2015)

Diseño del sistema de control basado en software libre para un brazo robótico de 6 grados de libertad con funcionalidad de mecanizado y paletizado para el Laboratorio de Circuitos Electrónicos de la Universidad de las Fuerzas Armadas - ESPE extensión Latacunga.
nork: Velasco Sánchez, Edison Patricio
Argitaratua: (2015)

Artículo Científico - Diseño del sistema de control basado en software libre para un brazo robótico de 6 grados de libertad con funcionalidad de mecanizado y paletizado para el Laboratorio de Circuitos Electrónicos de la Universidad de las Fuerzas Armadas - ESPE extensión Latacunga.
nork: Velasco Sánchez, Edison Patricio
Argitaratua: (2015)

Diseño e implementación de un sistema de reconocimiento y manipulación de frutas utilizando visión artificial y brazo robótico industrial
nork: ESPOL. FIEC
Argitaratua: (2016)

Diseño y construcción de un brazo robótico articulado de 4 grados de libertad de aplicativo “Pick And Place” para un robot de telepresencia
nork: Benavides Hernández, Isidro Israel
Argitaratua: (2022)

Diseño y construcción de la estructura de un brazo robótico con seis grados de libertad, aplicando ingeniería inversa para la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga.
nork: Mena Guevara, José Gabriel
Argitaratua: (2014)

Artículo Científico - Diseño y construcción de la estructura de un brazo robótico con seis grados de libertad, aplicando ingeniería inversa para la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga.
nork: Mena Guevara, José Gabriel
Argitaratua: (2014)

Implementación de un modelo de estación de clasificación y paletizado para cajas de cartón basado en un sistema robótico cartesiano y visión artificial
nork: Rosero Vargas, Luis Estalin
Argitaratua: (2023)

Fuzzy Control of a Robotic Arm using EMG Signals
nork: Hidalgo, M.
Argitaratua: (2007)

Meaningful Learning Processes of Service Robots through Virtual Environments.
nork: Guanopatin Claudio, Alex Vinicio
Argitaratua: (2024)

Desarrollo de un sistema de control para un brazo robot que clasifique objetos en base al color utilizando visión artificial.
nork: Bejarano Bejarano, Luis Alfredo
Argitaratua: (2021)

Desarrollo de un sistema de localización de objetos mediante un brazo robótico controlado por comandos de voz y visión artificial en el contexto de la industria 4.0
nork: Salazar Patin, Wilman Giovanny
Argitaratua: (2022)

Desarrollo de un sistema de control para un brazo robótico mediante adquisición y procesamiento de imágenes
nork: Basantes Ortiz, Juan Carlos
Argitaratua: (2009)

Implementación de un esquema de teleoperación bilateral para la ejecución de tareas de paletizado entre dos brazos robóticos de manera colaborativa.
nork: Ávila Quinde, Ronald Saúl
Argitaratua: (2025)

Clasificador de objetos por reflectividad
nork: Loor, Gonzalo
Argitaratua: (2010)

Planificación del movimiento de un brazo robótico mediante técnicas de inteligencia artificial para mejorar la eficiencia del agarre.
nork: Gutiérrez Plaza, Camilo Andrés
Argitaratua: (2022)

Diseño de un brazo robótico asistencial para personas con discapacidad
nork: Tapia Hidalgo, Adrián Ricardo
Argitaratua: (2017)

Diseño de un brazo robótico asistencial para personas con discapacidad
nork: Tapia Hidalgo, Adrián Ricardo
Argitaratua: (2017)

Análisis cinemático de un brazo robótico de cinco grados de libertad e implementación de un control en Matlab.
nork: Espol
Argitaratua: (2018)

Repotenciación de la celda de paletizado que incluye brazo robótico KUKA KR16, sistema automático de cambio de diversas herramientas y bandas transportadoras, en el Laboratorio de Robótica Industrial de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE - Sede Latacunga.
nork: Villa Carcelén, Andrés Luis
Argitaratua: (2023)

Desarrollo de un sistema de control para un brazo robótico utilizando Visión Artificial para los laboratorios de Mecatrónica de la UTN
nork: Calderón Martínez, Kleber Andrés
Argitaratua: (2017)

Diseño e implementación de una celda de manufactura robotizada mediante JIGS de soldadura para optimizar tiempos de producción en la empresa MIVILTECH S.A en el cantón Ambato.
nork: Polo Ariopajas, Wolney Francisco
Argitaratua: (2019)

Control de un brazo robótico para reconocimiento de objetos utilizando sensores de visión inteligente
nork: Espinoza Pardo, Elisa Gabriela
Argitaratua: (2021)

Diseño e implementación de un proceso de envasado de agua empleando el brazo robótico Scorbot-ER 4u intelitek del laboratorio de robótica Sincro y Servos de la ESPE-Sede Latacunga.
nork: Casnanzuela Guamushig, Wilma Jeaneth
Argitaratua: (2008)

Clasificación de objetos por su forma
nork: Valle Reyes, Patricio
Argitaratua: (2010)