Diseño y construcción de un robot serpiente modular con control de trayectoria por visión artificial para exploración y monitoreo en un entorno controlado.
En el presente proyecto se diseñó y construyó un robot modular de tipo serpiente que emplea un sistema de visión artificial para determinar una trayectoria óptima de desplazamiento, implementado en un entorno donde se manipula la luminosidad, el color y los obstáculos. El robot se estructura mediant...
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2019
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/20669 |
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