Diseño e implementación de un sistema de operación off-line del brazo robótico Mitsubishi RV-2SDB a través de realidad virtual no inmersiva para contribuir en el proceso de aprendizaje de robótica industrial en el laboratorio de Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE sede Latacunga.

Diseño e implementación de un sistema de operación off-line del brazo robótico Mitsubishi RV-2SDB a través de realidad virtual no inmersiva para contribuir en el proceso de aprendizaje de robótica industrial en el laboratorio de Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE sede Latacunga.

En el presente trabajo de titulación, contempla la implementación de un sistema de operación off-line del robot Mitsubishi Melfa RV 2SDB a través del motor de videojuegos Unity. Por medio del estudio preliminar se incorporó en el motor de juego un aula virtual, la estructura que sostiene el manipula...

Full beskrivning

Sparad:
Bibliografiska uppgifter
Huvudupphovsman: Bastidas Guayanay, Daniela Alexandra (author)
Övriga upphovsmän: Gallegos Velásquez, Dayana Esther (author)
Materialtyp: bachelorThesis
Språk:spa
Publicerad: 2021
Ämnen:
SOFTWARE UNITY
BRAZO ROBÓTICO MITSUBISHI MELFA RV 2SDB
VIDEOJUEGOS
ROBÓTICA INDUSTRIAL
Länkar:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/26090
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Internet

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