Diseño y construcción de un prototipo de robot móvil para la aplicación de limpieza de tuberías de PVC de 200 milímetros de diámetro

Diseño y construcción de un prototipo de robot móvil para la aplicación de limpieza de tuberías de PVC de 200 milímetros de diámetro

El presente proyecto presenta el diseño y manufactura de un prototipo de robot móvil para la limpieza de tuberías de PVC de 200 mm de diámetro, teleoperado inalámbricamente por una interfaz gráfica desde un computador y una distancia máxima de trabajo de 15 metros. En primera instancia, se procedió...

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Bibliographic Details
Main Author: Cárdenas Izquierdo, Germán Alejandro (author)
Other Authors: Fiallos Alarcón, Mauricio Andrés (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2018
Subjects:
MANUFACTURAS INTEGRADAS POR COMPUTADOR
INGENIERÍA DE SOFTWARE
CONTROL AUTOMÁTICO
ROBOT MÓVIL
TUBERÍAS
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14098
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