Diseño y construcción de un prototipo de robot móvil para la aplicación de limpieza de tuberías de PVC de 200 milímetros de diámetro

El presente proyecto presenta el diseño y manufactura de un prototipo de robot móvil para la limpieza de tuberías de PVC de 200 mm de diámetro, teleoperado inalámbricamente por una interfaz gráfica desde un computador y una distancia máxima de trabajo de 15 metros. En primera instancia, se procedió...

• מחבר ראשי: Cárdenas Izquierdo, Germán Alejandro (author)
• מחברים אחרים: Fiallos Alarcón, Mauricio Andrés (author)
• פורמט: bachelorThesis
• שפה: spa
• יצא לאור: 2018
• נושאים: MANUFACTURAS INTEGRADAS POR COMPUTADOR; INGENIERÍA DE SOFTWARE; CONTROL AUTOMÁTICO; ROBOT MÓVIL; TUBERÍAS
• גישה מקוונת: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14098