Diseño y construcción de un prototipo de robot móvil para la aplicación de limpieza de tuberías de PVC de 200 milímetros de diámetro

El presente proyecto presenta el diseño y manufactura de un prototipo de robot móvil para la limpieza de tuberías de PVC de 200 mm de diámetro, teleoperado inalámbricamente por una interfaz gráfica desde un computador y una distancia máxima de trabajo de 15 metros. En primera instancia, se procedió...

• Yazar: Cárdenas Izquierdo, Germán Alejandro (author)
• Diğer Yazarlar: Fiallos Alarcón, Mauricio Andrés (author)
• Materyal Türü: bachelorThesis
• Dil: spa
• Baskı/Yayın Bilgisi: 2018
• Konular: MANUFACTURAS INTEGRADAS POR COMPUTADOR; INGENIERÍA DE SOFTWARE; CONTROL AUTOMÁTICO; ROBOT MÓVIL; TUBERÍAS
• Online Erişim: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14098