Estudio diseño e implementación de un controlador (hardware y software) para tres grados de libertad del manipulador robótico CRS A 255

Estudio diseño e implementación de un controlador (hardware y software) para tres grados de libertad del manipulador robótico CRS A 255

En el presente proyecto se realizó un estudio y análisis del controlados C500 y el manipulador robótico CRS A255, describiendo sus partes y ubicación de las mismas. Se realizó el diseño de un controlador acorde a las necesidades del laboratorio de robótica del Departamento de Eléctrica y electrónica...

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Bibliographic Details
Main Author: Sánchez Andrade, Andrea Elizabeth (author)
Other Authors: Maldonado Quinteros, Daniel Alberto (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2013
Subjects:
CONTROLADORES
SOFTWARE
ROBÓTICA
MANIPULADOR ROBOTICO
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6216
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