Estudio diseño e implementación de un controlador (hardware y software) para tres grados de libertad del manipulador robótico CRS A 255

En el presente proyecto se realizó un estudio y análisis del controlados C500 y el manipulador robótico CRS A255, describiendo sus partes y ubicación de las mismas. Se realizó el diseño de un controlador acorde a las necesidades del laboratorio de robótica del Departamento de Eléctrica y electrónica...

Deskribapen osoa

Gorde:
Xehetasun bibliografikoak
Egile nagusia: Sánchez Andrade, Andrea Elizabeth (author)
Beste egile batzuk: Maldonado Quinteros, Daniel Alberto (author)
Formatua: bachelorThesis
Hizkuntza:spa
Argitaratua: 2013
Gaiak:
Sarrera elektronikoa:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6216
Etiketak: Etiketa erantsi
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