Estudio diseño e implementación de un controlador (hardware y software) para tres grados de libertad del manipulador robótico CRS A 255
En el presente proyecto se realizó un estudio y análisis del controlados C500 y el manipulador robótico CRS A255, describiendo sus partes y ubicación de las mismas. Se realizó el diseño de un controlador acorde a las necesidades del laboratorio de robótica del Departamento de Eléctrica y electrónica...
Gorde:
| Egile nagusia: | |
|---|---|
| Beste egile batzuk: | |
| Formatua: | bachelorThesis |
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| Argitaratua: |
2013
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| Gaiak: | |
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| Etiketak: |
Etiketa erantsi
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| author | Sánchez Andrade, Andrea Elizabeth |
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| description | En el presente proyecto se realizó un estudio y análisis del controlados C500 y el manipulador robótico CRS A255, describiendo sus partes y ubicación de las mismas. Se realizó el diseño de un controlador acorde a las necesidades del laboratorio de robótica del Departamento de Eléctrica y electrónica de la Espe, formando por tres étapas: control, potencia y alimentación. La primera formada por una red de microcontroladores maestro- esclavo que permite el manejo del programa desarrollado en Netbeans 7.2 la segunda étapa se implementó con MOSFET de potencia y transistores para la activación de frenos |
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