Estudio diseño e implementación de un controlador (hardware y software) para tres grados de libertad del manipulador robótico CRS A 255
En el presente proyecto se realizó un estudio y análisis del controlados C500 y el manipulador robótico CRS A255, describiendo sus partes y ubicación de las mismas. Se realizó el diseño de un controlador acorde a las necesidades del laboratorio de robótica del Departamento de Eléctrica y electrónica...
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| Hovedforfatter: | |
|---|---|
| Andre forfattere: | |
| Format: | bachelorThesis |
| Sprog: | spa |
| Udgivet: |
2013
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| Fag: | |
| Online adgang: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6216 |
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