Diseño y construcción de una mesa posicionadora de soldadura en dos ejes para el brazo robótico KUKA KR-5ARC del Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE Extensión Latacunga.
La soldadura robotizada puede considerarse como un sistema de fabricación flexible, al que se está adaptando un número creciente de procesos y factores como la alta reproducibilidad, el excelente control de posicionamiento y flujo de material, junto con un casi perfecto seguimiento de las trayectori...
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| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2013
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| Online Access: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6863 |
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