Diseño del sistema de control basado en software libre para un brazo robótico de 6 grados de libertad con funcionalidad de mecanizado y paletizado para el Laboratorio de Circuitos Electrónicos de la Universidad de las Fuerzas Armadas - ESPE extensión Latacunga.

Diseño del sistema de control basado en software libre para un brazo robótico de 6 grados de libertad con funcionalidad de mecanizado y paletizado para el Laboratorio de Circuitos Electrónicos de la Universidad de las Fuerzas Armadas - ESPE extensión Latacunga.

El presente proyecto centra su diseño y desarrollo en un sistema de control para un brazo robótico diseñado en la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensión Latacunga donde utiliza servomotores Dynamixel y una estructura de soporte implementada por la misma universidad; el software empleado p...

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Dettagli Bibliografici
Autore principale: Velasco Sánchez, Edison Patricio (author)
Altri autori: Mamarandi Quilo, Javier Alexander (author)
Natura: bachelorThesis
Lingua:spa
Pubblicazione: 2015
Soggetti:
BRAZO ROBÓTICO
SERVOMOTORES DYNAMIXEL
SOFTWARE PYTHON
Accesso online:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/9298
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Accesso online

http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/9298

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