Diseño del sistema de control basado en software libre para un brazo robótico de 6 grados de libertad con funcionalidad de mecanizado y paletizado para el Laboratorio de Circuitos Electrónicos de la Universidad de las Fuerzas Armadas - ESPE extensión Latacunga.
El presente proyecto centra su diseño y desarrollo en un sistema de control para un brazo robótico diseñado en la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensión Latacunga donde utiliza servomotores Dynamixel y una estructura de soporte implementada por la misma universidad; el software empleado p...
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| मुख्य लेखक: | |
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| अन्य लेखक: | |
| स्वरूप: | bachelorThesis |
| भाषा: | spa |
| प्रकाशित: |
2015
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| विषय: | |
| ऑनलाइन पहुंच: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/9298 |
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टैग जोड़ें | सारांश: | El presente proyecto centra su diseño y desarrollo en un sistema de control para un brazo robótico diseñado en la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensión Latacunga donde utiliza servomotores Dynamixel y una estructura de soporte implementada por la misma universidad; el software empleado para dicho sistema es Python que por sus ventajas y características, brinda al proyecto fiabilidad y facilidad de comunicación entre el sistema robótico que consta de un brazo de 6 grados de libertad mediante la utilización de un computador para realizar las funciones de mecanizado y paletizado, ambas procesadas y estructuradas dentro del algoritmo de control; al realizar todo este proyecto en arquitectura libre permite a los usuarios observar los códigos de las librerías y analizarlas con la finalidad de mejorarlas o modificarlas para futuros proyectos en este campo. Esto permitirá minimizar costos en varios sistemas robóticos ya que el software que viene en ellos son propietarios y representan grandes inversiones. |
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