Diseño del sistema de control basado en software libre para un brazo robótico de 6 grados de libertad con funcionalidad de mecanizado y paletizado para el Laboratorio de Circuitos Electrónicos de la Universidad de las Fuerzas Armadas - ESPE extensión Latacunga.
El presente proyecto centra su diseño y desarrollo en un sistema de control para un brazo robótico diseñado en la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensión Latacunga donde utiliza servomotores Dynamixel y una estructura de soporte implementada por la misma universidad; el software empleado p...
Guardat en:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Altres autors: | |
| Format: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicat: |
2015
|
| Matèries: | |
| Accés en línia: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/9298 |
| Etiquetes: |
Afegir etiqueta
Sense etiquetes, Sigues el primer a etiquetar aquest registre!
|
Afegir etiqueta 
