Diseño e implementación de un sistema de robótica colaborativa basado en el robot KUKA KR3 R540 y controlador KUKA KRC4 compact

En la actualidad, el uso de robots para el desarrollo de aplicativos industriales ha tenido un crecimiento exponencial, en consecuencia, han incrementado los accidentes laborales por el manejo de robots industriales a pesar de la existencia de normas que establecen parámetros de seguridad para el di...

• Auteur principal: Molina Tufiño, Kevin Andrés (author)
• Format: bachelorThesis
• Langue: spa
• Publié: 2021
• Sujets: ROBÓTICA; ROBOTS; RIESGOS LABORALES; CONTROL AUTOMÁTICO
• Accès en ligne: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/23746