Investigación de la maniobrabilidad de una plataforma robótica con sistema de tracción omnidireccional e implementación en el proyecto de investigación "Tele - operación bilateral corporativo de múltiples manipuladores móviles" aprobado por el Consorcio Ecuatoriano para el Desarrollo de Internet Avanzado - CEDIA.

Investigación de la maniobrabilidad de una plataforma robótica con sistema de tracción omnidireccional e implementación en el proyecto de investigación "Tele - operación bilateral corporativo de múltiples manipuladores móviles" aprobado por el Consorcio Ecuatoriano para el Desarrollo de Internet Avanzado - CEDIA.

El presente trabajo de titulación realiza la investigación de la maniobrabilidad de un sistema de tracción omnidireccional. El manipulador móvil consta de 3 partes, un brazo robótico de cinco grados de libertad, una plataforma mecánica móvil unidireccional y el sistema de tracción omnidireccional, s...

Deskribapen osoa

Gorde:
Xehetasun bibliografikoak
Egile nagusia: Iza Iza, Johanna Estefanía (author)
Beste egile batzuk: Taco Pozo, Laura Gabriela (author)
Formatua: bachelorThesis
Hizkuntza:spa
Argitaratua: 2017
Gaiak:
ROBOT MÓVIL
PLATAFORMA OMNIDIRECCIONAL
ROBÓTICA
SISTEMAS DE TRACCIÓN
Sarrera elektronikoa:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/13082
Etiketak: Etiketa erantsi
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Internet

http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/13082

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