Investigación de la maniobrabilidad de una plataforma robótica con sistema de tracción omnidireccional e implementación en el proyecto de investigación "Tele - operación bilateral corporativo de múltiples manipuladores móviles" aprobado por el Consorcio Ecuatoriano para el Desarrollo de Internet Avanzado - CEDIA.

Investigación de la maniobrabilidad de una plataforma robótica con sistema de tracción omnidireccional e implementación en el proyecto de investigación "Tele - operación bilateral corporativo de múltiples manipuladores móviles" aprobado por el Consorcio Ecuatoriano para el Desarrollo de Internet Avanzado - CEDIA.

El presente trabajo de titulación realiza la investigación de la maniobrabilidad de un sistema de tracción omnidireccional. El manipulador móvil consta de 3 partes, un brazo robótico de cinco grados de libertad, una plataforma mecánica móvil unidireccional y el sistema de tracción omnidireccional, s...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Iza Iza, Johanna Estefanía (author)
Otros Autores: Taco Pozo, Laura Gabriela (author)
Formato: bachelorThesis
Lenguaje:spa
Publicado: 2017
Materias:
ROBOT MÓVIL
PLATAFORMA OMNIDIRECCIONAL
ROBÓTICA
SISTEMAS DE TRACCIÓN
Acceso en línea:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/13082
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