Diseño, control e implementación de una celda robotizada para clasificación de productos mediante el trabajo colaborativo de dos robots SCARA
El documento detalla el diseño, construcción e implementación de una celda robotizada para clasificación de productos mediante el trabajo colaborativo de dos robots SCARA. El objetivo es aplicar el concepto de trabajo colaborativo entre dos manipuladores en una celda de trabajo con el fin de aumenta...
Sábháilte in:
| Príomhchruthaitheoir: | |
|---|---|
| Rannpháirtithe: | |
| Formáid: | bachelorThesis |
| Teanga: | spa |
| Foilsithe / Cruthaithe: |
2018
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| Ábhair: | |
| Rochtain ar líne: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15024 |
| Clibeanna: |
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