Diseño, control e implementación de una celda robotizada para clasificación de productos mediante el trabajo colaborativo de dos robots SCARA

Diseño, control e implementación de una celda robotizada para clasificación de productos mediante el trabajo colaborativo de dos robots SCARA

El documento detalla el diseño, construcción e implementación de una celda robotizada para clasificación de productos mediante el trabajo colaborativo de dos robots SCARA. El objetivo es aplicar el concepto de trabajo colaborativo entre dos manipuladores en una celda de trabajo con el fin de aumenta...

Cijeli opis

Spremljeno u:
Bibliografski detalji
Glavni autor: Córdova Arias, Alexander Fabricio (author)
Daljnji autori: Quimbiamba Ayol, William Paúl (author)
Format: bachelorThesis
Jezik:spa
Izdano: 2018
Teme:
ROBÓTICA
CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE
ROBOT SCARA
CELDA DE TRABAJO
Online pristup:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15024
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Internet

http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15024

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