Diseño, control e implementación de una celda robotizada para clasificación de productos mediante el trabajo colaborativo de dos robots SCARA

Diseño, control e implementación de una celda robotizada para clasificación de productos mediante el trabajo colaborativo de dos robots SCARA

El documento detalla el diseño, construcción e implementación de una celda robotizada para clasificación de productos mediante el trabajo colaborativo de dos robots SCARA. El objetivo es aplicar el concepto de trabajo colaborativo entre dos manipuladores en una celda de trabajo con el fin de aumenta...

Szczegółowa specyfikacja

Zapisane w:
Opis bibliograficzny
1. autor: Córdova Arias, Alexander Fabricio (author)
Kolejni autorzy: Quimbiamba Ayol, William Paúl (author)
Format: bachelorThesis
Język:spa
Wydane: 2018
Hasła przedmiotowe:
ROBÓTICA
CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE
ROBOT SCARA
CELDA DE TRABAJO
Dostęp online:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15024
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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15024

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