Diseño, control e implementación de una celda robotizada para clasificación de productos mediante el trabajo colaborativo de dos robots SCARA

El documento detalla el diseño, construcción e implementación de una celda robotizada para clasificación de productos mediante el trabajo colaborativo de dos robots SCARA. El objetivo es aplicar el concepto de trabajo colaborativo entre dos manipuladores en una celda de trabajo con el fin de aumenta...

• المؤلف الرئيسي: Córdova Arias, Alexander Fabricio (author)
• مؤلفون آخرون: Quimbiamba Ayol, William Paúl (author)
• التنسيق: bachelorThesis
• اللغة: spa
• منشور في: 2018
• الموضوعات: ROBÓTICA; CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE; ROBOT SCARA; CELDA DE TRABAJO
• الوصول للمادة أونلاين: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15024