Diseño, control e implementación de una celda robotizada para clasificación de productos mediante el trabajo colaborativo de dos robots SCARA

El documento detalla el diseño, construcción e implementación de una celda robotizada para clasificación de productos mediante el trabajo colaborativo de dos robots SCARA. El objetivo es aplicar el concepto de trabajo colaborativo entre dos manipuladores en una celda de trabajo con el fin de aumenta...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Córdova Arias, Alexander Fabricio (author)
Otros Autores: Quimbiamba Ayol, William Paúl (author)
Formato: bachelorThesis
Lenguaje:spa
Publicado: 2018
Materias:
Acceso en línea:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15024
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