Diseño, control e implementación de una celda robotizada para clasificación de productos mediante el trabajo colaborativo de dos robots SCARA

Diseño, control e implementación de una celda robotizada para clasificación de productos mediante el trabajo colaborativo de dos robots SCARA

El documento detalla el diseño, construcción e implementación de una celda robotizada para clasificación de productos mediante el trabajo colaborativo de dos robots SCARA. El objetivo es aplicar el concepto de trabajo colaborativo entre dos manipuladores en una celda de trabajo con el fin de aumenta...

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Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter: Córdova Arias, Alexander Fabricio (author)
Andre forfattere: Quimbiamba Ayol, William Paúl (author)
Format: bachelorThesis
Sprog:spa
Udgivet: 2018
Fag:
ROBÓTICA
CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE
ROBOT SCARA
CELDA DE TRABAJO
Online adgang:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15024
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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15024

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