Diseño, control e implementación de una celda robotizada para clasificación de productos mediante el trabajo colaborativo de dos robots SCARA

Diseño, control e implementación de una celda robotizada para clasificación de productos mediante el trabajo colaborativo de dos robots SCARA

El documento detalla el diseño, construcción e implementación de una celda robotizada para clasificación de productos mediante el trabajo colaborativo de dos robots SCARA. El objetivo es aplicar el concepto de trabajo colaborativo entre dos manipuladores en una celda de trabajo con el fin de aumenta...

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Auteur principal: Córdova Arias, Alexander Fabricio (author)
Autres auteurs: Quimbiamba Ayol, William Paúl (author)
Format: bachelorThesis
Langue:spa
Publié: 2018
Sujets:
ROBÓTICA
CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE
ROBOT SCARA
CELDA DE TRABAJO
Accès en ligne:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15024
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