Diseño, control e implementación de una celda robotizada para clasificación de productos mediante el trabajo colaborativo de dos robots SCARA

El documento detalla el diseño, construcción e implementación de una celda robotizada para clasificación de productos mediante el trabajo colaborativo de dos robots SCARA. El objetivo es aplicar el concepto de trabajo colaborativo entre dos manipuladores en una celda de trabajo con el fin de aumenta...

• Հիմնական հեղինակ: Córdova Arias, Alexander Fabricio (author)
• Այլ հեղինակներ: Quimbiamba Ayol, William Paúl (author)
• Ձևաչափ: bachelorThesis
• Լեզու: spa
• Հրապարակվել է: 2018
• Խորագրեր: ROBÓTICA; CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE; ROBOT SCARA; CELDA DE TRABAJO
• Առցանց հասանելիություն: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15024