Diseño biomecánico e implementación de un prototipo de exoesqueleto robótico de las extremidades inferiores para ayudar a la movilidad de personas con paraplejia.

Diseño biomecánico e implementación de un prototipo de exoesqueleto robótico de las extremidades inferiores para ayudar a la movilidad de personas con paraplejia.

Este trabajo de titulación presenta el desarrollo de un prototipo de un exoesqueleto robótico para las extremidades inferiores el cual realiza el ciclo de marcha normal humana el mismo que se compone de un diseño biomecánico con una estructura mecánica ajustable a las dimensiones del usuario basada...

Full beskrivning

Sparad:
Bibliografiska uppgifter
Huvudupphovsman: Cajilema Velasco, Milton Patricio (author)
Övriga upphovsmän: Guzmán Paillacho, Carmen Alexandra (author)
Materialtyp: bachelorThesis
Språk:spa
Publicerad: 2018
Ämnen:
EXOESQUELETO
ROBÓTICA - PROTOTIPO
ANTROPOMETRÍA HUMANA
BIOMECÁNICA DE LA PIERNA
Länkar:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14950
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Internet

http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14950

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