Diseño e implementación de un dispositivo háptico para el manipulador robótico industrial KUKA KR 16

Diseño e implementación de un dispositivo háptico para el manipulador robótico industrial KUKA KR 16

Actualmente el desarrollo de mandos a distancia que permiten la teleoperación en tiempo real de dispositivos y maquinarias eléctricas o electrónicas se encuentra auge, por este motivo en el presente proyecto nos planteamos desarrollar un dispositivo háptico de tres grados de libertad que permita la...

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Main Author: Aguiar Orta, David Salomón (author)
Other Authors: Chávez Pazmiño, Ángel Wladimir (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2016
Subjects:
MICROCONTROLADORES
SISTEMA AUTOMÁTICO DE CONTROL
DISPOSITIVO HÁPTICO
ROBÓTICA
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/12087
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