Teleoperation of an Aerial Manipulator Robot with a focus on Teaching – Learning Processes.
This paper presents a bilateral teleoperation scheme for the aerial ma nipulator consisting of a 3DOF robotic arm on a six-propeller unmanned aerial vehicle (Matrix 600 Pro), which allows the operator to perform complex tasks in partially structured environments. The development of the controller is...
Zapisane w:
| 1. autor: | |
|---|---|
| Format: | article |
| Język: | eng |
| Wydane: |
2024
|
| Hasła przedmiotowe: | |
| Dostęp online: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/37725 |
| Etykiety: |
Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!
|
Dodaj etykietę