Teleoperation of an Aerial Manipulator Robot with a focus on Teaching – Learning Processes.

This paper presents a bilateral teleoperation scheme for the aerial ma nipulator consisting of a 3DOF robotic arm on a six-propeller unmanned aerial vehicle (Matrix 600 Pro), which allows the operator to perform complex tasks in partially structured environments. The development of the controller is...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Chanataxi Oña, Alex Rodrigo (author)
التنسيق: article
اللغة:eng
منشور في: 2024
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/37725
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!