Teleoperation of an Aerial Manipulator Robot with a focus on Teaching – Learning Processes.
This paper presents a bilateral teleoperation scheme for the aerial ma nipulator consisting of a 3DOF robotic arm on a six-propeller unmanned aerial vehicle (Matrix 600 Pro), which allows the operator to perform complex tasks in partially structured environments. The development of the controller is...
Uloženo v:
| Hlavní autor: | |
|---|---|
| Médium: | article |
| Jazyk: | eng |
| Vydáno: |
2024
|
| Témata: | |
| On-line přístup: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/37725 |
| Tagy: |
Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!
|
Přidat tag Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!