Artículo Científico - Desarrollo de software para la programación y operación del manipulador robótico CRS a255. -

El presente Proyecto optimiza la operación que se realiza sobre el manipulador para su correcto funcionamiento, mediante la construcción de tarjetas electrónicas que se conectan al controlador actual (CAD) mediante comunicación I2C, adicionalmente se desarrolla una interfaz gráfica, que incorpora un...

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Bibliographic Details
Main Author: Casa Montaleza, Douglas Israel (author)
Other Authors: Coque Cisneros, Danilo Javier (author)
Format: article
Language:spa
Published: 2014
Subjects:
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/8488
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