Artículo Científico - Diseño y construcción de pinza de soldadura de punto para robot industrial KUKA KR16-KR15, del laboratorio de Automatización y Mecatrónica de la Escuela Politécnica del Ejército

La idea fue desarrollar un prototipo de soldadura de punto para adaptarse a un brazo robótico kuka Kr16, se consideró parámetros como la corriente, presión en las placas y tiempo de aplicación de los dos factores ya mencionados. Mediante la utilización de un sistema electrónico comandado por un micr...

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Ordóñez Ulloa, Sebastián Santiago (author)
Format: article
Sprache:spa
Veröffentlicht: 2012
Schlagworte:
Online Zugang:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/5813
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