Artículo Científico - Diseño y construcción de pinza de soldadura de punto para robot industrial KUKA KR16-KR15, del laboratorio de Automatización y Mecatrónica de la Escuela Politécnica del Ejército
La idea fue desarrollar un prototipo de soldadura de punto para adaptarse a un brazo robótico kuka Kr16, se consideró parámetros como la corriente, presión en las placas y tiempo de aplicación de los dos factores ya mencionados. Mediante la utilización de un sistema electrónico comandado por un micr...
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|---|---|
| Format: | article |
| Language: | spa |
| Published: |
2012
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/5813 |
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