Adaptive control of a mobile robot for cargo transportation in industrial environments.

This work focuses on the proposal of a cascade control scheme between a kinematic controller and an adaptive dynamic compensator. By using the Hardware in the Loop (HIL) technique, which allows the connection between hardware that simulates a real system with a computer that emits control signals; i...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Автор: Guerrero Vásquez, Fidel Napoleón (author)
Інші автори: Proaño Jarrin, Karen Abigail (author)
Формат: article
Мова:eng
Опубліковано: 2022
Предмети:
Онлайн доступ:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/33561
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!