Diseño, construcción e implementación de un sistema de clasificación automático de rosas para el mercado nacional e internacional mediante la aplicación de un algoritmo de visión artificial y un sistema automático de selección-separación para la industria florícola de exportación.

El trabajo presentado a continuación se enfoca en el diseño, construcción e implementación de un sistema automático de clasificación de rosas para el mercado nacional e internacional. Este sistema busca la integración de un robot colaborativo DOBOT Magician E6 y una cámara estéreo-RGB Luxonix OAKD P...

• Autor principal: Portalanza Aguagallo, Juan Adalberto (author)
• Altres autors: Sampedro León, Andy Gabriel (author), Caizalitín Quinaluisa, Edwin Alejandro, director (author)
• Format: bachelorThesis
• Publicat: 2025
• Matèries: SISTEMA DE CLASIFICACIÓN AUTOMÁTICO; FLORICULTURA; VISIÓN ARTIFICIAL; CONTROL DE CALIDAD; VISIÓN POR COMPUTADOR; ROBOT DOBOT; CÁMARA LUXONIX. ESQUEMA DE TELEOPERACIÓN BILATERAL; ALGORITMO DE CONTROL; BRAZO ROBÓTICO; TELEOPERACIÓN
• Accés en línia: https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/44972