Diseño e implementación de un sistema de control de posición para el cuadricóptero AR.DRONE 2,0 de PARROT

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En este trabajo se presenta el desarrollo y validación experimental de un control de posición de un cuadricóptero, se presenta un modelo matemático que describe la dinámica del desplazamiento en vuelo desde un punto inicial hacia un punto final deseado, considerando los aspectos constructivos y la d...

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Bibliographic Details
Main Author: Coloma Vallejo, Germmy Franklin (author)
Other Authors: Oyos Piarpuesan, Kid Coleman (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2015
Subjects:
SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTAICO
CUADRICÓPTERO
CONTROLADOR LÓGICO
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/11181
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