Diseño e implementación de un sistema de control de posición para el cuadricóptero AR.DRONE 2,0 de PARROT
En este trabajo se presenta el desarrollo y validación experimental de un control de posición de un cuadricóptero, se presenta un modelo matemático que describe la dinámica del desplazamiento en vuelo desde un punto inicial hacia un punto final deseado, considerando los aspectos constructivos y la d...
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| Other Authors: | |
| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2015
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/11181 |
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Programmable controllers: theory and implementation
