Diseño y construcción de una plataforma móvil diferencial para la implementación de mapeo semántico

Un robot móvil es un dispositivo que tiene la capacidad para movilizarse en el mundo real al utilizando sistemas de locomoción, mientras emplea sensores para percibir el ambiente y tomar acciones que permitan estimar su localización. Lo que ha permitido su aplicación en diversos campos como agricult...

• מחבר ראשי: Cañar Ortiz, Edisson Fabricio (author)
• פורמט: bachelorThesis
• שפה: spa
• יצא לאור: 2022
• נושאים: MAPEO SEMÁNTICO; ODOMETRÍA; SLAM; DETECCIÓN DE OBJETOS; ONTOLOGÍA
• גישה מקוונת: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/32102