Control of an Omnidirectional Robot Based on the Kinematic and Dynamic Model.
Este trabajo se centra en la propuesta para la complementación y Evaluación de algoritmos de control para el seguimiento de las actividades autónomas. basado en el modelo cinemático y dinámico de anomidireccional alrobótico plataforma en cuatro ruedas tipo de configuración identificación y validació...
Furkejuvvon:
Váldodahkki: | |
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Eará dahkkit: | |
Materiálatiipa: | article |
Giella: | eng |
Almmustuhtton: |
2021
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Fáttát: | |
Liŋkkat: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/25163 |
Fáddágilkorat: |
Lasit fáddágilkoriid
Eai fáddágilkorat, Lasit vuosttaš fáddágilkora!
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