Control of an Omnidirectional Robot Based on the Kinematic and Dynamic Model.
Este trabajo se centra en la propuesta para la complementación y Evaluación de algoritmos de control para el seguimiento de las actividades autónomas. basado en el modelo cinemático y dinámico de anomidireccional alrobótico plataforma en cuatro ruedas tipo de configuración identificación y validació...
保存先:
| 第一著者: | |
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| その他の著者: | |
| フォーマット: | article |
| 言語: | eng |
| 出版事項: |
2021
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| 主題: | |
| オンライン･アクセス: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/25163 |
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