Control of an Omnidirectional Robot Based on the Kinematic and Dynamic Model.

Este trabajo se centra en la propuesta para la complementación y Evaluación de algoritmos de control para el seguimiento de las actividades autónomas. basado en el modelo cinemático y dinámico de anomidireccional alrobótico plataforma en cuatro ruedas tipo de configuración identificación y validació...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Gallo Jiménez, Luis Vinicio (author)
Weitere Verfasser: Paste Guanoluisa, Byron Paste (author)
Format: article
Sprache:eng
Veröffentlicht: 2021
Schlagworte:
Online Zugang:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/25163
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