Control of an Omnidirectional Robot Based on the Kinematic and Dynamic Model.

Este trabajo se centra en la propuesta para la complementación y Evaluación de algoritmos de control para el seguimiento de las actividades autónomas. basado en el modelo cinemático y dinámico de anomidireccional alrobótico plataforma en cuatro ruedas tipo de configuración identificación y validació...

Olles dieđut

Furkejuvvon:
Bibliográfalaš dieđut
Váldodahkki: Gallo Jiménez, Luis Vinicio (author)
Eará dahkkit: Paste Guanoluisa, Byron Paste (author)
Materiálatiipa: article
Giella:eng
Almmustuhtton: 2021
Fáttát:
Liŋkkat:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/25163
Fáddágilkorat: Lasit fáddágilkoriid
Eai fáddágilkorat, Lasit vuosttaš fáddágilkora!