Control of an Omnidirectional Robot Based on the Kinematic and Dynamic Model.
Este trabajo se centra en la propuesta para la complementación y Evaluación de algoritmos de control para el seguimiento de las actividades autónomas. basado en el modelo cinemático y dinámico de anomidireccional alrobótico plataforma en cuatro ruedas tipo de configuración identificación y validació...
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| Autor principal: | |
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| Otros Autores: | |
| Formato: | article |
| Lenguaje: | eng |
| Publicado: |
2021
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/25163 |
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