Control of an Omnidirectional Robot Based on the Kinematic and Dynamic Model.

Este trabajo se centra en la propuesta para la complementación y Evaluación de algoritmos de control para el seguimiento de las actividades autónomas. basado en el modelo cinemático y dinámico de anomidireccional alrobótico plataforma en cuatro ruedas tipo de configuración identificación y validació...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Gallo Jiménez, Luis Vinicio (author)
مؤلفون آخرون: Paste Guanoluisa, Byron Paste (author)
التنسيق: article
اللغة:eng
منشور في: 2021
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/25163
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!