Control of an Omnidirectional Robot Based on the Kinematic and Dynamic Model.

Este trabajo se centra en la propuesta para la complementación y Evaluación de algoritmos de control para el seguimiento de las actividades autónomas. basado en el modelo cinemático y dinámico de anomidireccional alrobótico plataforma en cuatro ruedas tipo de configuración identificación y validació...

• Κύριος συγγραφέας: Gallo Jiménez, Luis Vinicio (author)
• Άλλοι συγγραφείς: Paste Guanoluisa, Byron Paste (author)
• Μορφή: article
• Γλώσσα: eng
• Έκδοση: 2021
• Θέματα: ROBOT OMNIDIRECCIONAL; ALGORITMOS DE CONTROL; PLATAFORMA ROBÓTICA
• Διαθέσιμο Online: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/25163