Control of an Omnidirectional Robot Based on the Kinematic and Dynamic Model.
Este trabajo se centra en la propuesta para la complementación y Evaluación de algoritmos de control para el seguimiento de las actividades autónomas. basado en el modelo cinemático y dinámico de anomidireccional alrobótico plataforma en cuatro ruedas tipo de configuración identificación y validació...
Guardado en:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Otros Autores: | |
| Formato: | article |
| Lenguaje: | eng |
| Publicado: |
2021
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/25163 |
| Etiquetas: |
Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|
Agregar Etiqueta