Control of an Omnidirectional Robot Based on the Kinematic and Dynamic Model.

Este trabajo se centra en la propuesta para la complementación y Evaluación de algoritmos de control para el seguimiento de las actividades autónomas. basado en el modelo cinemático y dinámico de anomidireccional alrobótico plataforma en cuatro ruedas tipo de configuración identificación y validació...

• Հիմնական հեղինակ: Gallo Jiménez, Luis Vinicio (author)
• Այլ հեղինակներ: Paste Guanoluisa, Byron Paste (author)
• Ձևաչափ: article
• Լեզու: eng
• Հրապարակվել է: 2021
• Խորագրեր: ROBOT OMNIDIRECCIONAL; ALGORITMOS DE CONTROL; PLATAFORMA ROBÓTICA
• Առցանց հասանելիություն: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/25163