Control of an Omnidirectional Robot Based on the Kinematic and Dynamic Model.

Este trabajo se centra en la propuesta para la complementación y Evaluación de algoritmos de control para el seguimiento de las actividades autónomas. basado en el modelo cinemático y dinámico de anomidireccional alrobótico plataforma en cuatro ruedas tipo de configuración identificación y validació...

Бүрэн тодорхойлолт

-д хадгалсан:
Номзүйн дэлгэрэнгүй
Үндсэн зохиолч: Gallo Jiménez, Luis Vinicio (author)
Бусад зохиолчид: Paste Guanoluisa, Byron Paste (author)
Формат: article
Хэл сонгох:eng
Хэвлэсэн: 2021
Нөхцлүүд:
Онлайн хандалт:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/25163
Шошгууд: Шошго нэмэх
Шошго байхгүй, Энэхүү баримтыг шошголох эхний хүн болох!