Control of an Omnidirectional Robot Based on the Kinematic and Dynamic Model.

Este trabajo se centra en la propuesta para la complementación y Evaluación de algoritmos de control para el seguimiento de las actividades autónomas. basado en el modelo cinemático y dinámico de anomidireccional alrobótico plataforma en cuatro ruedas tipo de configuración identificación y validació...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Автор: Gallo Jiménez, Luis Vinicio (author)
Інші автори: Paste Guanoluisa, Byron Paste (author)
Формат: article
Мова:eng
Опубліковано: 2021
Предмети:
Онлайн доступ:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/25163
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!