Control of an Omnidirectional Robot Based on the Kinematic and Dynamic Model.

Este trabajo se centra en la propuesta para la complementación y Evaluación de algoritmos de control para el seguimiento de las actividades autónomas. basado en el modelo cinemático y dinámico de anomidireccional alrobótico plataforma en cuatro ruedas tipo de configuración identificación y validació...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả chính: Gallo Jiménez, Luis Vinicio (author)
Tác giả khác: Paste Guanoluisa, Byron Paste (author)
Định dạng: article
Ngôn ngữ:eng
Được phát hành: 2021
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/25163
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!