Control of an Omnidirectional Robot Based on the Kinematic and Dynamic Model.
Este trabajo se centra en la propuesta para la complementación y Evaluación de algoritmos de control para el seguimiento de las actividades autónomas. basado en el modelo cinemático y dinámico de anomidireccional alrobótico plataforma en cuatro ruedas tipo de configuración identificación y validació...
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| 主要作者: | |
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| 其他作者: | |
| 格式: | article |
| 語言: | eng |
| 出版: |
2021
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| 主題: | |
| 在線閱讀: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/25163 |
| 標簽: |
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