Control of an Omnidirectional Robot Based on the Kinematic and Dynamic Model.
Este trabajo se centra en la propuesta para la complementación y Evaluación de algoritmos de control para el seguimiento de las actividades autónomas. basado en el modelo cinemático y dinámico de anomidireccional alrobótico plataforma en cuatro ruedas tipo de configuración identificación y validació...
Saved in:
| 主要作者: | |
|---|---|
| 其他作者: | |
| 格式: | article |
| 语言: | eng |
| 出版: |
2021
|
| 主题: | |
| 在线阅读: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/25163 |
| 标签: |
添加标签
没有标签, 成为第一个标记此记录!
|
添加标签