Implementación de un esquema de teleoperación bilateral para la ejecución de tareas de paletizado entre dos brazos robóticos de manera colaborativa.
El campo del control de brazos robóticos colaborativos ha sido explorado en gran magnitud, debido a las múltiples aplicaciones que estos tienen en diferentes áreas ya sea en el ámbito industrial o de servicio. Por tal motivo, en este proyecto de titulación se implementa un esquema de teleoperación b...
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| Format: | bachelorThesis |
| Published: |
2025
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| Online Access: | https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/44932 |
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