Implementación de un esquema de teleoperación bilateral para la ejecución de tareas de paletizado entre dos brazos robóticos de manera colaborativa.

Implementación de un esquema de teleoperación bilateral para la ejecución de tareas de paletizado entre dos brazos robóticos de manera colaborativa.

El campo del control de brazos robóticos colaborativos ha sido explorado en gran magnitud, debido a las múltiples aplicaciones que estos tienen en diferentes áreas ya sea en el ámbito industrial o de servicio. Por tal motivo, en este proyecto de titulación se implementa un esquema de teleoperación b...

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Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter:	Ávila Quinde, Ronald Saúl (author)
Andre forfattere:	Chuqui Llamba, Alex Fabricio (author), Arteaga López, Oscar Bladimir, director (author)
Format:	bachelorThesis
Udgivet:	2025
Fag:	ESQUEMA DE TELEOPERACIÓN BILATERAL ALGORITMO DE CONTROL BRAZO ROBÓTICO TELEOPERACIÓN
Online adgang:	https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/44932
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