Sistema de videovigilancia basado en planificación aleatoria y detección de intrusos para áreas restringidas en entornos externos usando drones de ala rotativa

Sistema de videovigilancia basado en planificación aleatoria y detección de intrusos para áreas restringidas en entornos externos usando drones de ala rotativa

Este documento presenta el diseño e implementación de un sistema de videovigilancia basado en planificación aleatoria y detección de intrusos para áreas restringidas en entornos externos haciendo uso del micro-UAV Parrot Bebop 2 y la cámara incorporada que posee. Para la navegación autónoma, se divi...

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Auteur principal: Albuja Cadena, Marissa Carolina (author)
Autres auteurs: Mosquera Romero, Cristian Fabricio (author)
Format: bachelorThesis
Langue:spa
Publié: 2023
Sujets:
PLANIFICACIÓN ALEATORIA
DETECCIÓN DE INTRUSOS
NAVEGACIÓN AUTÓNOMA Y CONTROL SERVO VISUAL
Accès en ligne:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/36101
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