Sistema de videovigilancia basado en planificación aleatoria y detección de intrusos para áreas restringidas en entornos externos usando drones de ala rotativa

Este documento presenta el diseño e implementación de un sistema de videovigilancia basado en planificación aleatoria y detección de intrusos para áreas restringidas en entornos externos haciendo uso del micro-UAV Parrot Bebop 2 y la cámara incorporada que posee. Para la navegación autónoma, se divi...

• Huvudupphovsman: Albuja Cadena, Marissa Carolina (author)
• Övriga upphovsmän: Mosquera Romero, Cristian Fabricio (author)
• Materialtyp: bachelorThesis
• Språk: spa
• Publicerad: 2023
• Ämnen: PLANIFICACIÓN ALEATORIA; DETECCIÓN DE INTRUSOS; NAVEGACIÓN AUTÓNOMA Y CONTROL SERVO VISUAL
• Länkar: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/36101