Diseño, construcción y control de un prototipo de cuadricóptero no tripulado para transporte de cargas ligeras

Diseño, construcción y control de un prototipo de cuadricóptero no tripulado para transporte de cargas ligeras

En el presente trabajo se presenta el diseño y construcción de un prototipo de cuadricóptero no tripulado capaz de trasladar una carga de 200 gramos por el aire a lo largo de una trayectoria comandada de forma remota por un operador. El cuadricóptero se diseñó aplicando la metodología establecida po...

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Bibliographic Details
Main Author: Guamán Toapanta, Kevin Leonardo (author)
Other Authors: Valdez Quiroga, Juan Esteban (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2023
Subjects:
VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO
CUADRICÓPTERO DE CARGA
RAZÓN EMPUJE
PESO
CONTROL MULTIVARIABLE
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/36113
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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/36113

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